/oa /oa/darticle.aspx?type=view&id=202500000 2025年12月25 00:00 2025年06期 0 449192 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506001 提出了一种适用于钢板组合梁(SPCCT梁) 的平钢板-栓钉组合连接件(PSCC)，有望提高钢板组合梁的施工效率与便利性。为了解该型连接件钢板组合梁(SPCCT梁) 的受力性能，开展了1根SPCCT梁的静力性能试验；采用经试验验证的ANSYS有限元模型，研究了PSCC对SPCCT梁受力性能的影响，结果表明，SPCCT梁具有较高承载力和塑性变形能力，试验梁最终呈剪切破坏形态；相较于使用栓钉连接的SPCCT梁，PSCC可使有板托SPCCT梁的极限承载力提高27.43%，延性性能提升214.02%，使无板托SPCCT梁的极限承载力提高10.97%，延性性能提升53.28%；对SPCCT梁设计时，钢板处的抗剪连接程度应大于工字钢上翼缘处。相关研究可为SCCT梁在实际工程的推广应用提供参考借鉴。 2025年12月25 00:00 2025年06期 511 518 12675355 林上顺，胡祖安，林昕，谢广东 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506002 通过开展含砂黏土的落锥试验，探究含砂黏土塑性与不排水强度的内在联系随砂粒含量和粒径的演变规律。研究结果表明:含砂黏土液限随砂粒含量的增加而线性减小，砂粒粒径越大，含砂黏土液限越小。当w砂>0% 的含砂黏土不排水强度与黏土含水率关系曲线和w砂=0% 的含砂黏土不排水强度与黏土含水率关系曲线重合时，含砂黏土不排水强度以黏土不排水强度控制为主。当w砂>0% 的含砂黏土不排水强度与黏土含水率关系曲线偏离w砂=0%的含砂黏土不排水强度与黏土含水率关系曲线时，含砂黏土不排水强度由黏土基质的不排水强度与砂粒骨架的承载作用共同构成。最后，提出与黏土液限、砂粒含量和粒径定量相关的含砂黏土不排水强度预测公式，并进行验证，计算得到的不排水强度预测值约为实测值的0.8 ~1.2 倍。随着砂粒含量增加，砂粒接触形成骨架结构是含砂黏土不排水强度发生突变的主要原因。 2025年12月25 00:00 2025年06期 519 527 7421952 王恒，郭敏，陈军浩 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506003 为进一步促进水性环氧乳化沥青(waterborne epoxy resin emulsified asphalt，WEREA)在微表处的发展及应用，以普通乳化沥青为对照组，研究了水性环氧树脂(waterborne epoxy resin，WER)掺量分别为5%、10%、15%、20%、25% 时，WEREA 的基本性能和黏附性能，并测试了其微表处耐磨耗、抗车辙、抗水损害性能。结果表明，WEREA 蒸发残留物的软化点随着wWER 增加而上升，而针入度及延度下降；wWER增加导致集料的沥青损失率减少；此外，微表处磨耗值、车辙深度率和宽度变形率均随着wWER增加而降低，冻融劈裂抗拉强度比随wWER 增加而增大。故WER 提高了乳化沥青的高温稳定性和黏附性，但会表现出低温脆性；基于微表处混合料，WER 改性对其耐磨耗、抗车辙及水稳定性也有良好的改善效果。综合考虑性能及成本，推荐wWER为15%。 2025年12月25 00:00 2025年06期 528 532 1799122 杨杰，吴泳豪，刘梦梅，石靖文，周智勇，魏必成 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506004 为解决传统上肢康复机器人中电机串联结构固有的驱动系统干扰较大，以及脑卒中后患者常见的单侧忽略症等问题，设计了一款基于镜像疗法的串并混联结构上肢康复机器人。该系统具备健侧位姿镜像和手柄直驱两种康复训练模式，通过电机串并联统一固定于支架解决纯串联结构的弊端。ADAMS仿真结果，验证了机器人结构的运动学性能，MATLAB分析评估了其工作空间覆盖能力，实物样机实验进一步验证了驱动系统的稳定性和康复训练模式的实用性。结果表明，该系统的多康复模式满足康复训练的需求。 2025年12月25 00:00 2025年06期 533 540 5170746 杨涛，刘翠风，黄子珊 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506005 为解决同步定位与建图(SLAM)技术在构建点云地图的漂移问题并减少轨迹误差，提出GS-LeGO算法。该算法基于LeGO-LOAM算法的框架，融合扫描上下文优化(Scan Context)与广义迭代最近点(GICP)精匹配。使用Scan Context提取的全局描述符进行循环检测，通过GICP点云配准进行配准，对地图修正得到最终的位姿估计，实现精准回环检测和提高定位精度。使用KITTI数据集的00序列和07序列数据集进行测试。实验结果表明，同LeGO-LOAM算法相比，GS-LeGO算法解决了在急剧转弯时点云地图漂移的问题，回环效果较好，构建的点云地图更为精准，运动轨迹与真实轨迹重合度更高，估计轨迹长度更接近真实轨迹长度。与LeGO-LOAM算法的绝对位姿误差相比，GS-LeGO算法在数据集00中误差平均值减少了24.22%、均方根误差减少了约31.28%；在数据集07中误差平均值减少了43.30%、均方根误差减少了约45.28%。相比于实时激光雷达测程和测绘算法，GS-LeGO算法在数据集00中误差平均值减少了65.10%、均方根误差减少了约68.10%，在数据集07中误差平均值减少了15.38%、均方根误差减少了约13.43%。 2025年12月25 00:00 2025年06期 541 549 7405477 王奕辉，余捷，于廷海，戴村供 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506006 针对自动泊车系统难以识别无车位线车位的情况，提出使用二维激光雷达与3D 相机进行多传感器信息融合，实现对无车位线车位的识别。同时通过二维激光雷达与3D相机对车位空间深度进行测量，实现了车位空间内障碍物的实时检测与预警。利用Matlab/Simulink搭建了6种不同工况的泊车场景进行车位识别仿真，并且使用智能小车进行多种工况的试验。试验结果验证了所提出的车位识别方法能有效提高对无车位线车位的识别准确性。 2025年12月25 00:00 2025年06期 550 556 4386579 江灏，黄鼎键，成雨生 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506007 针对复杂伪装场景下大多数方法难以有效定位、分割伪装目标等问题，提出融合Transformer和卷积神经网络的伪装目标检测方法。首先，为增强伪装目标特征表达能力，提出了双分支编码-解码结构；其次，针对目标定位易出现偏差的问题，设计了双分支边界感知模块；为缓解伪装目标检测过程中出现误检和漏检等问题，构建了一个交互式融合细化机制，利用特征分组技术细化伪装目标的纹理，提升复杂场景下模型检测精度。在3个公开数据集上进行了测试，结果表明所提方法表现优异；特别是，相比于经典的ZoomNet算法，所提方法在CAMO数据集上平均绝对误差降低了4.76%，结构相似性度量S-measure提高1.59%。 2025年12月25 00:00 2025年06期 557 563 3611022 李沼洁，郭家毅，杨英东，毛国君 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506008 实用拜占庭容错(PBFT)算法在联盟链中应用广泛，但其消耗的时间会随着节点数量的增加而非线性增长，极大限制了联盟链共识过程的覆盖面。针对该问题，提出一种改进算法GWPBFT(group-weighted PBFT)，采用分组策略将节点划分为若干分组，通过并行的组内局部共识提高共识效率，从而支持大规模的节点共识；通过信誉权重机制，使得信誉较高的节点在共识过程中拥有更大的决策权重，增强了系统在不可靠环境下的安全性。实验结果表明，在节点数为175 时，GWPBFT 相比PBFT 算法降低了92.85%的延迟、92.56%通信开销。在拜占庭节点比例达到80%的极端环境下，GWPBFT 仍能够确保共识过程的高可靠性和稳定性。 2025年12月25 00:00 2025年06期 564 570 2451377 卢文凯，唐郑熠，连至助，曹宝连 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506009 应用30 阶k·p 微扰理论研究不同温度下的Ge1-xSnx能带结构。结果表明，特定温度下，提高Sn组分有利于将间接带Ge1-x Snx调控为直接带隙材料，并且温度越高转换为直接带隙材料所需的Sn组分越低。对于给定Sn组分，提高温度有利于将间接带Ge1-xSnx调控为直接带隙材料，也有利于减小直接带Ge1-xSnxL能谷的电子填充效应对Γ能谷的影响。其唯象模型、计算方法与定量结果可为Ge1-xSnx光电材料的表征、性质分析与器件的设计提供理论指导。 2025年12月25 00:00 2025年06期 571 577 2804569 李佳鹏，李海林，毛承龙，孙钦钦，黎琼钰，谢文明，黄诗浩 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506010 以尼龙66半消光切片为原料，采用熔融纺丝工艺制备70 dtex/34 f半消光全拉伸丝，系统研究了纺丝温度、纺丝速度及热辊温度对纤维性能的影响。结果表明:纺丝温度290 ℃ 时，结晶度达22.69%，断裂强度为3.99 cN/ dtex，熔体流动性与热稳定性平衡最佳；纺丝速度4 600 m/ min时，断裂强度达3.94 cN/ dtex，有效避免了高速纺丝的熔体破裂问题；热辊温度设置为GR1 = 120 ℃、GR2 =140 ℃时，断裂强度提升至4.36 cN/ dtex，性能均匀性最优。优化后的工艺参数为运动服饰、内衣面料等民用纺织品提供了技术基础。 2025年12月25 00:00 2025年06期 578 583 2523429 庄熠，方辉，葛睿，张子明，贾丰慧，陈晖 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506011 准确高效的风功率预测是保障电力系统安全经济运行的关键技术。然而，风功率数据具有非线性、非平稳性的特征导致预测建模困难，提出了一种基于改进型变分模态分解(variational mode decompo-sition，VMD)和Stacking集成学习的超短期风功率预测模型。首先，通过VMD将历史风功率序列分解为相对简单的本征模态分量(intrinsic mode function，IMF)，有效降低原始风功率序列的复杂度。其次，利用由C0 复杂度和Hurst 指数组成的分类复合指标将IMF 分为简单趋势分量和复杂变化分量，对简单趋势类分量采用长短期记忆网络(long short-term memory，LSTM)建模，对复杂变化类分量采用带注意力机制的增强的LSTM-Attention 作为基学习器进行预测。设计了基于卷积神经网络(convolutional neural network，CNN)的Stacking 集成学习策略，输入各个基学习器的预测值、未分解的原始风功率序列组作为元特征学习得到最终的预测结果。采用俄罗斯某风电场的实测数据构建超短期风功率预测场景，实验结果表明，结合改进型VMD 能够实现更加精准的IMF分类，采用Stacking集成学习组合各IMF分量预测值，可以有效降低最终预测误差。与传统组合方法相比，所提模型的预测精度提高了近8%、效率提高了近40%。 2025年12月25 00:00 2025年06期 584 590 2576892 胡雅娇，李培强 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506012 针对工业化双孢菇培育中人工识别方法效率低、质量不稳定等问题，提出一种改进的SIAF-YOLOv8双孢菇识别算法，实现自动化精准检测需求。首先基于4 层渐近特征金字塔网络(AFPN)重构特征融合结构，通过多层级特征交互减少语义差距；其次在骨干网络嵌入SimAM三维注意力机制，实现无参量特征自适应加权。采用自建双孢菇数据集(2 111 幅图像，60 053 个样本)进行验证，结果表明:改进算法AP50 和AP50-95 分别达到98.5%和85.7%，较原YOLOv8n 提升1.0%、4.6%；模型权重减至5.6 MB，单图推理时间12 ms，对比当前几种通用目标检测算法，SIAF-YOLOv8 在检测精度、速度与模型轻量化方面实现最优平衡，可为农业机器人视觉系统提供有效解决方案。 2025年12月25 00:00 2025年06期 591 598 7911087 刘振宇，黄靖，陈梦飞，翟振林，连海俊，叶荣坤 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506013 针对交通事故等级预测中多因素耦合导致的分类精度不足问题，本文提出一种考虑多头注意力机制的交通事故等级分类预测模型。该模型通过优化算法自动调参，结合卷积特征提取与时序依赖处理，并引入多头注意力机制强化关键特征学习。采用Kaggle平台上的公开数据集对模型进行训练与测试并与其他模型进行对比。实验结果表明，该模型在4 类事故的AUC 值分别达到0.984(1级)、0.989(2 级)、0.882(3 级)和0.803(4 级)，均为最高值。在分类难度最大的4 级事故预测中，该模型召回率表现显著领先于对比模型。在数据稀缺场景下，该模型的整体错误分类数最少且对2 级事故的预测仅出现1 例误判。 2025年12月25 00:00 2025年06期 599 510 6134987 庄伟卿，余晗彧 /oa/darticle.aspx?type=view&id=202506014 全球气候变化使得极端天气增加，加剧了城市内涝风险。以山西运城为案例，基于“无源淹没”理论，将宏观尺度低数据需求的SCS-CN 与ArcGIS 模型融合，通过识别易涝区内建设用地和农业用地的分布与占比定义流域内涝风险指数，识别不同程度的雨洪灾害风险区。提出“识别内涝风险区域、疏通雨洪径流廊道、控制生态战略点”的规划策略，重构“面-线-点”城市防涝减灾格局，为提前规划布局相应的基础设施，增强抵御暴雨的能力奠定基础。 2025年12月25 00:00 2025年06期 607 612 2824135 王敏