《福建理工大学学报》
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GICP
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基于Scan Context回环检测与GICP精匹配改进的SLAM算法
王奕辉，余捷，于廷海，戴村供 2025年06期 [541－549][
摘要
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7231KB]
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DOI:
10.3969/j.issn.2097-3853.2025.06.005