《福建理工大学学报》
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Focal-Modulation
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基于YOLOv8改进的下水管道障碍物识别算法
吴裕发，郑少峰 2024年06期 [590－597][
摘要
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DOI:
10.3969/j.issn.2097-3853.2024.06.012