[1]江灏,黄鼎键,成雨生.基于多传感器融合的无车位线车位识别[J].福建理工大学学报,2025,23(06):550-556.[doi:10.3969/j.issn.2097-3853.2025.06.006]
　JIANG Hao,HUANG Dingjian,CHENG Yusheng.Parking spot recognition without parking line based on multi-sensor fusion[J].Journal of Fujian University of Technology;,2025,23(06):550-556.[doi:10.3969/j.issn.2097-3853.2025.06.006]
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基于多传感器融合的无车位线车位识别()
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《福建理工大学学报》[ISSN:2097-3853/CN:35-1351/Z]

卷:
第23卷
期数:
2025年06期
页码:
550-556
栏目:
出版日期:
2025-12-25

文章信息/Info

Title:
Parking spot recognition without parking line based on multi-sensor fusion
作者:
江灏; 黄鼎键; 成雨生
福建理工大学机械与汽车工程学院
Author(s):
JIANG Hao; HUANG Dingjian; CHENG Yusheng
School of Mechanical & Automotive Engineering, Fujian University of Technology
关键词:
多传感器; 激光雷达; 3D相机; 智能小车; 车位识别
Keywords:
multi-sensor; lidar; 3D camera; intelligent small vehicle; parking spot recognition
分类号:
TP242
DOI:
10.3969/j.issn.2097-3853.2025.06.006
文献标志码:
A
摘要:
针对自动泊车系统难以识别无车位线车位的情况，提出使用二维激光雷达与3D 相机进行多传感器信息融合，实现对无车位线车位的识别。同时通过二维激光雷达与3D相机对车位空间深度进行测量，实现了车位空间内障碍物的实时检测与预警。利用Matlab/Simulink搭建了6种不同工况的泊车场景进行车位识别仿真，并且使用智能小车进行多种工况的试验。试验结果验证了所提出的车位识别方法能有效提高对无车位线车位的识别准确性。
Abstract:
In view of the difficulty of identifying parking spaces without lines in automatic parking systems, this paper proposes to use multi-sensor information fusion of 2D lidar and 3D camera to realize the recognition of parking spaces without lines. At the same time, 2D lidar and 3D camera are used to measure the depth of parking space, which realizes real-time detection and early warning of obstacles in parking space. Matlab/Simulink is used to build six parking scenarios under different working conditions for parking recognition simulation, and intelligent cars are used to carry out tests under various working conditions. Test results verify that the parking recognition method in this paper can effectively improve the accuracy of identification of parking spaces without parking lines.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]付鹏辉,闫晓磊,余捷,等.激光雷达与RGB-D相机融合的SLAM建图[J].福建理工大学学报,2024,22(01):58.[doi:10.3969/j.issn.2097-3853.2024.01.009]
　FU Penghui,YAN Xiaolei,YU Jie,et al.SLAM mapping based on fusion of LiDAR and RGB-D camera[J].Journal of Fujian University of Technology;,2024,22(06):58.[doi:10.3969/j.issn.2097-3853.2024.01.009]

更新日期/Last Update: 2025-12-25