参考文献/References:
[1] 强成. 特种车辆交叉口信号优先控制系统设计[J]. 汽车实用技术, 2018(23): 78-82.[2] 豆雪珊. 应急车辆交叉口优先通行辅助方法及协调控制策略研究[D]. 长春: 吉林大学, 2018.[3] 董争, 冯鹏程, 王东. 军车城市通行绿波信号保障[J]. 军事交通学院学报, 2019, 21(12): 21-25.[4] SHAABAN K, KHAN M A, HAMILA R, et al. A strategy for emergency vehicle preemption and route selection[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2019, 44(10): 8905-8913.[5] MU H B, LIU L Z, SONG Y B, et al. Control strategy of signal transition after emergency vehicle signal preemption[J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2020, 2020: 1-11.[6] 黄敏, 伍召举, 李烨焘, 等. 小型突发事件场景下的应急车辆优先通行策略研究[J]. 交通信息与安全, 2021, 39(6): 19-26, 53.[7] 郑林辉. 车联网环境下应急车辆优先通行策略研究[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2021.[8] 范宽, 黄传明. 基于声音识别和定位的特种车辆交叉路口优先系统设计[J]. 工业控制计算机, 2021, 34(3): 97-98, 102.[9] 张立立, 王力, 刘建东, 等. 基于车路协同的城市应急车辆优先控制: 概述与展望[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(34): 14484-14491.[10] 蔺庆海. 双向绿波关键交叉口过饱和状态下干线协调控制方法研究[D]. 重庆: 重庆交通大学, 2019.